Ну а в классической йоге Патанджали тем не менее используется метод восхождения, начиная по сути с тела. Всякие там упражнения, аскезы, потом дыхательная практика, потом приручение чувств и только потом идут духовные ступени??? Есть правда еще и заповеди догматические, которые предваряют физическое совершенствование, это общечеловеческие нравственные нормы.
В более современной йоге шри Ауробиндо, которую я не понимаю, то там развитие начинается наоборот с духовного нисходящим движением вниз.
Рерихов с ихней Агни-йогой то же не понимаю.