Кот на брусьях
А если серьёзно, я тут пару видео видела на ютубе как раз на эту тему, называется калистеникс Calisthenics. Уже заказала милому турник для дома (у нас такие у многих дома есть, либо над дверью либо в дверном проёме в проходе без двери)
https://www.youtube.com/watch?v=bvLQZVnz5WM