Проще всего, но вместе с тем очень эффективно, будет выполнять по утрам комплекс Сурья Намаскар - Приветствие Солнца.
По времени этот комплекс занимает не больше 15 минут, не содержит особо сложных поз и кроме воздействия на физическое тело, так же благотворно влияет на эмоциональное состояние и психику.
Описание с иллюстрациями можете найти
здесь.