Да не надо быть богатым опытом человеком, чтобы понимать животных!Чтобы с ними общаться и чувствовать то, что они чувствуют, достаточно просто их ЛЮБИТЬ. Это же свойство Любви - понимать, сострадать, отдавать, сочувствовать всему живому! Это же так естественно для человека, и для вас тоже, sava! Мы просто в суете немного призабыли эти естественные способности...
Но если уж на то пошло, о телепатии знаю не по наслышке. Было достаточно времени, чтобы "выслушать" и своих животных, и даже людей. Мой опыт я немного описывала здесь, правда без определённых наблюдений и выводов, которые могут быть так интересны, но уж что есть:
http://forum.anastasia.ru/topic_34060_15.html.