Igor, мой брат научился выговаривать "Р" только в 34! мучился он всю жизнь с этим,комплексовал.его даже за это в детстве били.
Его зовут Игорь.я представляю какой это комплекс не выговаривать свое имя.вообщем,решился он,но незнал с чего и как начать.я ему посоветовала пойти к логопеду.переступил свой стыд и через 3 месяца уже все выговаривал.правда,он НЕ стеснясь, дома, с утра ( пока чайник ставил),повторял те упражнения ,который ему задавал логопед.и вечером.
в разговоре с женой повторял те слова ,которые не мог выговорить.
Сейчас все тарахтит без умолку.У него прям немного жизнь к лучшему изменилась!
Так,что ничего не стыдитесь,не бойтесь,все получится!
И в отношении йоги!Нравится -занимайтесь и все равно,что скажут близкие.Ведь вам от этого хорошо !
Если они любят вас, то все поймут,а если нет,то и не стоит им что-то доказывать.( как вариант можете их приобщить)
Желаю удачи!