Vovec, ты точно не выспался.
Или... с техникой не очень дружишь...

(Это не оскорбление, а просто нюанс. Каждый со своим не дружит. Я тоже много с чем... Но с техникой как-раз наоборот - очень дружу.)
В реальности, любой момент и скорость можно передать как на колесо приводное (будет зависеть и от диаметра колеса привода!!!), так и на ось.
Эксцентрик - это стандартная система крепления вело-колёс. Для быстрой смены колёс (альтернатива - ось на винтах).
И Шрусы там не нужны. Там не слишком жёсткое соединение нужно, да и "биений" там получить неоткуда.
А вот на-ходу... Цели такой нет, но если-бы была, то да - сложно было-бы организовать. Разве что "на спор".
