Родителям сложно понять и принять, что они детям уже не нужны.
Именно это их обижает.
Если с ними периодически советоваться, чтобы они чувствовали свою нужность - они будут счастливы!
Необязательно потом их выполнять, эти советы

Еще лучше - спрашивать сразу так, чтобы в самом вопросе уже был нужный вам ответ
Но это все легко сказать. А вот выполнять на практике...
