Зафиксирую маленькую мыслю-модельку
Есть деятельность, и она определяется мотивом.
В деятельности есть действия, и они определяются целями.
На уровне действий, задав себе вопрос "зачем" ...
1) Можно по запарке ответить в смысле: "зачем действие" - "ради такой-то цели". Или "ради обеспечения действия чуть бОльшего порядка".
2) А можно ответить в смысле: "зачем действие" - "для обеспечения такого-то мотива". И в этом втором смысле раскрывается связь действия с мотивом. Наблюдение такой связи есть осознание своих мотивов в действиях.